序言

空间机器人,作为一种典型的智能操作系统,是星球探测与开发、在轨建造与维护等载人和无人航天任务的重要使能手段。自20世纪90年代空间机器人首次在轨验证起,国内外已开展了数以百计的空间机器人样机研制或概念设计,其中有公开报道的15类空间机器人完成了在轨运行任务或经历了飞行验证。国际空间站是目前空间机器人应用最多的空间飞行器,月球车和火星车也是空间机器人的研究和应用热点。