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一种仿人形机械手的设计与仿真 被引量:2

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摘要 对一种手指为单自由度结构的仿人形机械手进行了研究。在此基础上,设计了机械手的机械结构,进行了手指运动学分析与仿真;以单片机STM32F103作为主控器设计了控制系统。研究表明,设计的机械手各关节运动平稳,动作灵活,控制流畅,达到了预期的要求。
出处 《机电信息》 2021年第11期39-42,共4页
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参考文献3

二级参考文献19

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共引文献17

同被引文献10

引证文献2

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