无人机的智能机巢设计

为解决现无人机执行任务时,由于电池电量限制,而无法长久执行任务的弊端,本文设计一种可以自动更换电池的智能机巢。该系统以SIMATIC S7-200SMART作为系统核心处理单元,系统主要通过光电传感器检测无人机位置,PLC控制及时做出相应,控制机械手操作电池盒,进行更换电池操作。并且利用高精度定位系统RTK进行诱导降落。经过实验测试表明,本系统具备自主更换电池功能和诱导降落功能。