HXD1型电力机车垂向模糊PID半主动控制研究

针对HXD1型电力机车的垂向振动,本文提出了基于模糊PID控制的半主动控制策略。采用二系垂向可调阻尼器,采集机车的垂向振动加速度信息,经过模糊处理和PID参数调整作用于可调阻尼器对机车的垂向振动进行控制。建立数学模型和振动模型并经过仿真试验,可以看出半主动控制系统比被动控制效果提高了13.43%,从而达到优化控制的效果。