激光雷达云台开发

激光雷达需要在水平、俯仰两个自由度方向进行运动,以完成探测及捕获目标的任务,且激光雷达自身具备一定重量,因此用于承载激雷达的云台要具备相应的运动性和承重性。本文诣在设计一款既能承载较大重量但自重较轻,又能在水平及俯仰两个方向具备较大转动角度的二自由度激光雷达云台。此款云台在移动便捷性、云台结构改装以及云台控制方式的选择上具备较大优势。