水面无人艇动态避碰策略研究

水面无人艇是人工智能的高科技产物,不用人力进行远程操控,节约了设备空间,相比传统的舰艇提升了速度和灵活性,目前已经被广泛应用于完成军用、民用的海上探查。实现水面无人艇智能化的关键在于导航系统和控制系统,对水面无人艇动态避碰策略进行研究,建立水面无人艇的运动环境模型和操纵运动模型,重点分析水面无人艇实现动态碰壁策略的关键算法,通过仿真实验得出水面无人艇测试结果,最后对全文做出总结和展望。