基于单片机的机器人视觉系统研究

本文描述了一种的视觉传感系统。片外存储器保护机制确保了片外存储器的完整性和私密性。我们的处理器及其新的保护机制已在FPGA上实现,并且功能齐全。简要评估了处理器中安全机制的成本,并证明它是合理的。