基于计算机视觉的轮椅跟随系统设计

本文设计了一种控制电动轮椅跟随目标人的系统。首先,基于深度彩色摄像机的视觉跟踪系统采用跟踪学习检测(TLD)视觉跟踪算法对彩色图像中的目标人物区域进行跟踪。根据图像,精准的计算出目标人的三维位置;然后,跟踪器依照三维坐标确定轮椅的速度与位置。为使轮椅与目标保持一定的距离。实验结果表明,该系统能有效控制电动轮椅跟随目标人,用户测试初步证明了该系统的实用性。