一种基于三维可调旋转货架的立体仓库设计

本设计以大型自提仓库为设计目标,设计一种智能存取、合理摆放、可以实现货物出入库;货物出库管理信息采集、识别和管理;人机交互等功能的智慧立体仓库系统。该仓库避免了以往繁重的人工出入库工作,采用了堆垛机、机械手等智能化辅助设备,货架立体可旋转,货架通过履带旋转至机械手位置进行货物装载与拆卸,同时,货架具有多宽度层次的货格,各货格长度可调,高度可调,可实现三维结构调整。该设计具有减轻仓库管理人员的工作强度、节省空间、提高信息化处理效率、保证出库作业的出错率为零、建立数据库信息等优点。