一种基于自适应卡尔曼滤波的ADS-B点迹跟踪处理方法

广播式自动相关监视技术(ADS-B),是基于卫星定位数据,通过地空、空空数据链通信对外广播本机状态信息,并接收其他飞机信息的空管监视技术。针对密集飞行的点迹跟踪处理问题,建立了基于ADS-B监视的密集飞行模型,采用了一种基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行点迹数据处理。仿真结果表明:自适应卡尔曼滤波算法在收敛速度和跟踪精度方面优于常规卡尔曼滤波算法,适合密集飞行目标的近距离跟踪。