基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统分析

为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯的使用,对码垛工业机器人操作系统进行改进,使得单台码垛工业机器人在复杂多变的控制线上运用的更加灵活,本文将探讨基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统。