在树柑桔果实识别与定位技术发展现状及展望

Status and Prospection of Technology for On-Tree Recognition and Location of Citrus Fruit

柑桔是我国三大水果之一,近年来,随着农村劳动力紧缺加剧,柑桔果实采摘成本大幅增加。在柑桔果实无人采摘方面,技术尚未成熟,也缺乏实际应用,关键瓶颈是在树柑桔果实的快速精准识别与定位。本文探讨了目前国内外在本领域的研究进展及其在实际应用中的优势与缺陷,具体分析了存在的瓶颈难点,介绍了在本研究领域颇具潜力的基于点云数据的目标识别与定位技术,总结了其在柑桔果实识别与定位中可能面临的挑战,并对此领域的后续研究进行了展望。