基于DDS的无人直升机综合处理软件设计与实现

为了向无人直升机发送遥控指令、并对地面控制站的控制台进行管理,需要在地面控制站服务器部署综合处理软件。本文首先从无人直升机的遥控指令的处理、发送;控制台管理等需求出发,设计开发了基于DDS的综合处理软件。依次介绍了综合处理软件的架构、模块设计以及模块实现。然后通过综合处理软件在地面站的实际运行来验证其主要功能。实践证明用本文方法开发的综合处理软件具有运行效率高、稳定性高等特点,为无人直升机的飞行操纵提供了必要的支持。