机身曲壁板复合加载装置控制系统研究

Study on control system of fuselage flexural panel composite loading device

介绍机身曲壁板复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台运动输人与各轴输出的映射关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩;在MATLAB/SimMechanics下分别建立六轴并联加载平台、液压执行机构、控制器模型和运动学反解模块,搭建系统仿真平台,同时给出试验件所受力和力矩的计算模型;利用仿真平台对系统所采用的SmartTEST控制器参数进行仿真分析;通过SmartTEST系统通道配置,实现该装置基于关节空间的位姿控制加载。结果表明:系统仿真平台的建立对实际工程设计应用具有指导意义,SmartTEST控制系统可实现试验平稳加载控制。