基于ARM和Android系统的伺服远程数据采集和故障诊断系统

随着工业自动化、智能化程度越来越高,伺服产品的应用愈加广泛,针对日益增长的伺服系统远程数据采集和故障诊断的要求,设计了一种基于Android手机APP的伺服远程数据采集及故障诊断系统方案。对于使用STM32或者STM32+DSP芯片的伺服驱动器,使用集成在ARM芯片USB通讯接口的虚拟串口传输方式,实现了以通信设备类(CDC)为基础的USB通信模块和基于Android系统的手机APP,使伺服可以通过USB接口与手机APP连接,可以通过手机APP监视伺服状态,也可以通过手机移动数据网络与服务后台连接,后台软件采集伺服运行数据,进行工况分析和远程故障诊断。对样机进行系统的测试表明,此方案对于伺服数据采集效率很高,为伺服工况检测、性能分析、固件升级、故障诊断等提供了更加便利的方法。