基于车辋轮廓检测的车辆侧视图矫正方法

针对目前采用图像数据对车辆结构化和部件位置检测而忽略相机成像面与车辆侧视图不平行的问题,本文提出一种基于车辋轮廓检测的车辆侧视图矫正的方法,利用共面圆特性,通过车辆目标检测、车辋拟合和车辋特征点提取,实现单目相机下通过车辆车辋特征解算车辆图像变换的单映射矩阵,进而通过逆透视变化获得车辆侧视图。