双折叠臂管柱排放系统的结构研究

本文主要介绍了一种典型的双臂折叠式管柱排放系统,主要包括直线行走机构、旋转机构、折叠臂以及机械手等结构部分,结构紧凑,折叠臂能够在较小的回转半径内实现较大的末端位移,保证机械手抓实现钻杆在二层台(立根排放区)与井口之间灵活抓取与摆放的功能,适用于陆地钻井平台。