轨道曲率校正中应用空间滤波的列车定位系统的开发

Development of a train positioning system using track curvature collation applied with spatial filtering

在摆式列车上使用的ATS地面传感器列车定位系统,要根据ATS地面传感器移设或增设情况不断更新ATS地面传感器位置和车载数据库。提议的新方法是,将车体偏航角速度除以运行速度计算出的轨道曲率数据保存在车载数据库中,在列车运行过程中通过与轨道曲率数据相比较来检测列车的位置。在这种情况下,应用空间滤波器来提高检测精度并降低数据库更新频率。介绍这种系统的概况及其检测精度。