基于特征的古建筑点云自动融合方法

基于目前点云数据配准问题的研究现状,本文提出一种适用于不同尺度古建筑点云数据的全局优化融合方法。该方法通过从点云数据中提取点云特征信息,进行点云特征的匹配与由于噪声点数据带来的特征误匹配筛除,由此确定点云之间的特征对应关系,在此基础上求解全局目标优化函数。实验表明,本文方法在进行点云数据的配准时具有良好的效果和效率,且对噪声点云具有一定的鲁棒性。