刚柔耦合四足机器人运动仿真研究

四足机器人在野外探险、机器人比赛中有着重要地位。本文在四足机器人的基础上提出一种刚柔耦合四足机器人模型。首先运用机器人学对其运动学分析,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机并添加约束,再次添加关节驱动函数完成虚拟样机的仿真实验,最后对仿真结果进行分析。