基于RAIM算法的GNSS完好性分析

以当前导航卫星系统在全球民航应用现状及未来发展要求作为研究背景,根据GNSS完好性异常来源及监测方法研究分析,确定RAIM算法是完好性监测的重点研究对象,完成了对最小二乘RAIM算法的研究并进行了可用性及可靠性分析,最后进行GNSS的完好性分析,分析结果表明在卫星环境不良的情况下GNSS系统时差可以使RAIM算法性能得到改善。