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六足仿生机器人步态规划与控制系统设计 被引量:7

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摘要 本文以六足仿生机器人为研究对象,设计其机械结构,并通过分析“六足纲”昆虫的运动原理,进行步态分析,完成六足机器人的硬件电路及软件程序设计,使其能够完成多种运动方式并保证其强度。
出处 《南方农机》 2021年第9期24-26,共3页
基金 2020年吉林省大学生创新创业训练计划项目“六足仿生机器人步态规划与控制系统设计”(202010205068)。
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献32

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共引文献37

同被引文献37

引证文献7

二级引证文献2

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