魔方机器人视觉处理模块设计

Design of Vision Processing Module of Rubik’s Cube Robot

魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间。