伸缩臂履带式起重机力矩保护

Dynamic Torque Protection of the Telescopic Crawler Crane

针对伸缩臂履带式起重机在超载荷的工况下易发生事故的难题,提出一种理论计算方法来预警。该方法根据倾覆稳定性计算出临界载荷,并根据临界载荷计算变幅油缸力,实时监控变幅油缸力是否超过倾翻载荷,从而达到提前预警的目的,实现起重机动态力矩保护,避免起重机发生倾翻,保护操作者的安全。