轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究

Research on Automatic Tracking Driving Control System of Wheel Excavator

为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点。以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试。测试结果表明,自动循迹行驶控制具有一定的可行性。