软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力

中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。目前大多数软体机器人,如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等,其使用比较软的柔性材料作为主体,比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变,从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性,很难做到大负载。象鼻是自然界中既柔顺灵活又很有力气的软体器官。