医疗废物自动分拣装置

自从2020年初,医疗废物数量急剧增加,查阅大量资料发现,全国大部分医疗废物分拣是依靠专业人员进行人工操作,存在人员感染、医疗废弃物污染等问题。本项目装置采用树莓派4B和HuskyLens视觉模块结合的方案,利用YOLO v3目标检测算法,通过机器学习实现识别,利用舵机驱动引导板控制舵机实现对医疗废弃物进行分类。