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基于PID控制的两轮自平衡小车的研究
被引量:
5
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摘要
为了实现两轮小车的自平衡运动,采用Arduino单片机为控制核心,使用GY-85九轴IMU传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法来控制两轮小车的平衡性与稳定性,通过BT08B蓝牙控制模块建立手机app与Arduino的连接,实现遥控。
作者
李志豪
司永康
屈志扬
李建军
李高展
曲艺晗
机构地区
河南科技大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2021年第14期187-188,共2页
Scientific and Technological Innovation
关键词
平衡车
ARDUINO
PID控制算法
蓝牙
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科学技术创新
2021年 第14期
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