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工业机器人结构设计与性能提升过程中的关键问题分析
被引量：
4
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摘要
随着工业机器人的广泛应用,要求机器人本体结构紧凑、轻便、灵活,同时需要满足高速、高精度、高可靠性的要求。本文对工业机器人结构设计与性能提升过程中的关键问题进行了分析与探讨,以供参考。
作者
杨文
机构地区
湖南信息职业技术学院电子工程学院
出处
《内燃机与配件》
2021年第10期78-79,共2页
Internal Combustion Engine & Parts
基金
湖南省教育厅科学研究项目(17C1133):多关节工业机器人动态特性与结构优化研究。
关键词
工业机器人
结构设计
性能
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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