一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法分析

当多个雷达在检测不同目标的时候离目标间距越近会出现的目标点击偏移,问题就会越明显。为了避免这种偏移的情况出现了一种新型的跟踪算法,这种算法采用双层粒子滤波结构,对于一个目标进行跟踪时根据不同权重粒子分布情况筛选出有害的粒子并且对空出的粒子位置进行填补避免跟踪粒子群中心偏移的情况来避免目标点迹偏移问题的发生。根据实验结果表现总结来看,这种方法可以有效的避免目标点击偏移问题,而且此算法可以基于每个雷达的量来计算粒子的权重,再根据个别雷达产生的杂波与权重值差别较大的结果来排除个别雷达的测量失误。这样就可以在多个雷达对不同目标进行检测时可以更好地进行目标点迹,检测目标的精确度大大提高。