第五章 冲突与驾驶任务分析(三)

5.5.3绿灯左转5.5.3.1驾驶区段车辆直行在内车道,按照驾驶人行程规划,在前方平面交叉路口必须左转,在直行进入进口道后,驾驶人清楚明视前方交叉路口信号灯显示为绿灯,则绿灯左转时的驾驶区段分为五步,即直行进入进口道、减速、进入路口、准备左转、左转。如图5-1所示。