如何降低冲压搬运机器人掉件故障率

How to Reduce the Piece Out in a Robot Stamping Line

目前,汽车覆盖件冲压生产线基本都实现整线自动化生产,通过利用机器人搬运与压力机连续生产模式的配合,实现整线的自动化生产。在搬运机器人自动化生产过程中,机器人掉件故障是常见故障。机器人掉件是指搬运机器人在搬运零件过程中,由于机器人异常导致零件掉落的现象。