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基于视觉的公共区域管理与机器人服务系统
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摘要
本文基于PRLIDARA1M8激光雷达、JETSONTX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所时的压力,同时降低被感染的风险。
作者
樊小凯
薛锦茹
冯婧媛
叶宏庆
机构地区
华北理工大学人工智能学院
出处
《电子技术与软件工程》
2021年第7期120-121,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
激光雷达
SLAM
机器人
AMCL
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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