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基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统 被引量:3

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摘要 本文以STM32F407VGTx单片机作为主控制芯片,提出了基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统方案,从数学模型、PID算法、卡尔曼滤波、硬件电路等方面分析并设计了一套两轮自平衡车控制系统,经实验验证,能快速调整平衡车姿态,具有较好的转向精度和抗干扰能力,实现了设计目标。
作者 杨俊伟
机构地区 广东东软学院
出处 《电子技术与软件工程》 2021年第6期65-67,共3页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
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参考文献7

二级参考文献43

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共引文献104

同被引文献16

引证文献3

二级引证文献3

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