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基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究
被引量:
7
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摘要
本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。
作者
袁茂鸿
王姝
林心如
机构地区
福州大学至诚学院
出处
《南方农机》
2021年第10期100-101,共2页
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目“新型智能复合式扫地擦窗机器人的研究与设计”(202013470003)。
关键词
超声波传感器
扫地机器人
测距避障
电路设计
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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