基于RFID的智慧车间自动导引车定位算法

RFID based localization for automated guided vehicle

对车间内设备的实时定位识别是实现智慧工厂的关键要素。提出一种基于RFID的车间自动导引车定位算法,首先采集室内参考点的接收信号强度值,经过数据标准化处理建立指纹库,然后利用指纹匹配算法估计目标粗略位置;通过测量目标标签接收信号相位值,计算自动导引车径向位移速度,并且根据线性最小二乘法拟合目标瞬时速度;最后,经过卡尔曼滤波预测自动导引车的当前精确位置。实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法精度更高。