区间阻抗下无人驾驶接驳出租车合乘路径优化

将无人驾驶接驳出租车和合乘问题相结合对路径优化展开研究,在满足乘客需求的前提下,将车辆资源、环境资源、时间资源等进行最大整合,构建区间阻抗下鲁棒最短路径混合整数规划模型,并设计鲁棒最短路径的Benders算法、采用AMPL编写并调用Gurobi进行求解。路网验证分析结果表明,在区间阻抗下该方法求得的鲁棒最短路径更具稳定性。