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自动化集装箱码头AGV调度及路径优化
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4
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摘要
洋山四期自动化码头水平运输机械采用AGV运输,按照当前110台配置规模而言,已超出现有国内外自动化码头AGV配置水平。由于AGV配置规模大,因此对AGV调度及路径规划提出重要挑战。
作者
郑重
机构地区
上港集团尚东集装箱码头分公司
出处
《中国港口》
2021年第3期34-36,共3页
China Ports
关键词
自动化集装箱码头
路径规划
自动化码头
路径优化
运输机械
AGV
配置水平
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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