ROV打磨技术研究

国内海底管道铺设深度正在逐年上升,海底管道维修难度也随之加大,超过300 m水深的海底管道无法由潜水员直接下潜维修。ROV(水下机器人)维修技术解决了这一难题,在实际项目中应用较多。其中ROV打磨技术解决了深水海管维修打磨难题,作业精度高,打磨效果好,是深水海管维修技术中的关键技术。该文从ROV打磨技术的设备组成、施工步骤以及技术特点3个方面,对该技术进行阐述,期望为其他类似项目提供指导和帮助。