室内电力巡检机器人的设计与实现被引量：4

Design and realization of indoor electric power inspection robot

下载PDF

导出

摘要设计一种室内电力巡检机器人来代替巡检人员的巡检工作非常必要,基于电力巡检机器人的研究现状,设计一种室内电力巡检机器人。

作者姚传涛褚海洋王坤陈田济凡莫云晓王学埕

机构地区南方电网超高压输电公司天生桥局

出处《电力设备管理》 2021年第5期47-48,共2页 Electric Power Equipment Management

关键词变电站室内电力巡检机器人

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献4

1王甦,薛超,李雅琳,佘彦杰,曾雪婷,王永县.仿蛇形巡检机器人控制系统设计[J].科技创新与应用,2020(36):37-38. 被引量：1
2党晓婧,刘顺桂.变电站巡检机器人及配套控制系统的设计研究[J].电子设计工程,2020,28(22):118-122. 被引量：11
3管晨曦.基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究[J].机电信息,2020(30):128-129. 被引量：7
4叶日鸿,周梓达,林泽润,汪朋飞.一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现[J].机械,2020,47(10):74-80. 被引量：2

二级参考文献27

1廖先泽,庄圣贤,施孟阳.基于智能变电站站域保护的研究[J].浙江电力,2015,34(5):6-9. 被引量：9
2冯正伟,汪铭峰,何祥文.500kV智能变电站合并单元运行维护及异常分析[J].中国电力,2015,48(9):95-99. 被引量：19
3凌光,储祥国,张秀锋,谢骏.基于系统测试观点的智能变电站与传统变电站继电保护比较研究[J].浙江电力,2016,35(7):32-36. 被引量：11
4常皓,杨巍.基于全向移动模型的Gmapping算法[J].计量与测试技术,2016,43(10):1-4. 被引量：11
5张营,鲁守银,苏建军.高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究[J].高电压技术,2017,43(4):1326-1332. 被引量：12
6陈志军,曾蒸.基于模糊神经网络和遗传算法的机器人三维路径规划[J].重庆师范大学学报（自然科学版）,2018,35(1):93-99. 被引量：19
7戴云鹏,姜慧波,覃毅良.车身轻量化与钢铝一体化结构技术分析[J].现代制造技术与装备,2016,52(7):39-40. 被引量：3
8赵晖,钱瑞明.新型电缆隧道巡检机器人机构设计与轨道优化仿真[J].机械设计与制造工程,2018,47(3):61-65. 被引量：15
9张鹏,高放,双丰.基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2018(7):89-92. 被引量：39
10吴锴,左兆陆,窦少校.我国轨道式巡检机器人研究及发展现状[J].软件,2018,39(11):80-83. 被引量：33

共引文献17

1张军,余志强.基于ROS的室内巡检机器人多目标点导航研究与仿真[J].绥化学院学报,2023,43(6):141-144. 被引量：1
2陈嘉辉,单超杰,陈鋆辉,蒋帆.多功能农用机器人底盘结构设计[J].智慧农业导刊,2021,1(1):36-38.
3周启平,贾蕾,何伟,郭俊凯.变电站智能巡检机器人导航算法改进[J].农村电气化,2021(4):5-8. 被引量：1
4陈勇祺,林盛鑫,彭文翔,郭铭涛,黎兴欢,陈淑也.基于ROS的室内移动机器人研究[J].东莞理工学院学报,2021,28(3):33-39. 被引量：4
5杜晋华,杜刚,张虎.Ubuntu下ROS变种ROCOS的系统架构[J].计算机系统应用,2021,30(7):70-79. 被引量：2
6耿林,杨茜.基于力矩前馈的体育机械驱动力控制方法研究[J].自动化与仪器仪表,2021(8):143-146.
7谢志勇,朱娟芬.基于DSP的煤矿巡检机器人控制系统设计[J].机械工程与自动化,2021(5):176-178. 被引量：4
8全晓方,杨海亮,乔彦彤.换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统设计[J].自动化与仪器仪表,2021(11):172-175. 被引量：2
9刘海涛,段敬,王艳花,顾玮,姚思蓓.基于RPA+AI的数字员工在电力行业的应用分析与架构设计[J].电力信息与通信技术,2022,20(4):88-93. 被引量：19
10申丽芳,李莹.基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统设计[J].计算机测量与控制,2022,30(4):98-102. 被引量：5

同被引文献34

1岳艳丽,马春鹏,张颖.基于EDEM的螺旋传动式肌瘤粉碎器研究[J].机械设计,2020,37(S02):10-13. 被引量：2
2张维磊,张国贤,林海滨,黄林林.一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析[J].机械设计,2010,27(12):50-52. 被引量：7
3李春梅,孙友松,周先辉,程永奇.高效重载螺旋传动技术的研究开发综述[J].机械设计与制造,2011(2):254-256. 被引量：6
4李自怀,刘顺发,扈宏毅,赵华.运动平台上跟踪系统主镜筒动态特性分析[J].光电工程,2011,38(8):73-78. 被引量：3
5全国首台轨道式变电站巡检机器人投入试运行[J].农村电工,2012(5):49-49. 被引量：2
6袁传大,刘卫华.光轴螺旋传动[J].机械设计,1991,8(5):37-41. 被引量：8
7杨旭东,黄玉柱,李继刚,李丽,李北斗.变电站巡检机器人研究现状综述[J].山东电力技术,2015,42(1):30-34. 被引量：103
8梁庆华,吴甜,刘海朋,蒲庭燕.变电站的智能机器人巡检系统设计[J].数字技术与应用,2018,36(6):167-168. 被引量：7
9朱天敬,郭健虎,张斌,王宝杰.智能巡检机器人应用问题与解决方案[J].黑龙江电力,2018,40(4):307-310. 被引量：5
10周健,李岩,张克声.变电站二次系统设备屏柜线套标签智能识别系统[J].机械与电子,2018,36(11):67-70. 被引量：8

引证文献4

1王沼钧,薛彦冰.智能巡检机器人在变电站的应用[J].电力系统装备,2021(16):88-89.
2公续银,赵洪华,鲁守银,李沛然,董茂起.巡检机器人升降装置设计与分析[J].制造业自动化,2023,45(3):208-210. 被引量：3
3李杰,董林杰,汤小兵,张文彬,王兴松.变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识[J].电力工程技术,2024,43(3):234-243. 被引量：5
4易发伟,吕林源,黄子聪,李航,朱思邈,马腾原,陈熙林.变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析[J].电气工程,2021,9(4):177-184.

二级引证文献8

1马雄位,孔金超,梁刚,廖益龙,向忠宇.地下管道巡检机器人设计及分析[J].造纸装备及材料,2023,52(6):30-32.
2唐家运,张磊,胡杨.一种挂轨巡检车在城市调蓄池中的应用与研究[J].九江学院学报（自然科学版）,2024,39(3):33-38.
3徐波.基于电力通信负载均衡的变电站巡检运行状态远程监控[J].通信电源技术,2024,41(20):225-227.
4黄郑,王红星,杜彪,高嵩,高峰.基于固定机巢的输变配无人机智能巡检方法[J].汽车安全与节能学报,2024,15(5):670-679.
5黄淼,郝真鸣,冉宁,戴少石,郝晋渊.配电室巡检机器人多目标点路径规划算法[J].电子测量技术,2024,47(16):49-57.
6王一琳,张俊昌,尹宏杰,贾茜雅.基于机器视觉的电力二次设备巡检技术研究[J].电力大数据,2024,27(8):79-86.
7姚江云,王宽田.基于膜计算粒子群算法的巡检机器人运动控制[J].自动化与仪表,2024,39(12):75-79.
8施振凯,张华,李正军.协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真[J].建模与仿真,2024,13(1):549-562.

1袁景润.干式变压器的日常维护和检测[J].装备维修技术,2021(15):0216-0216.

电力设备管理

2021年第5期

浏览历史

内容加载中请稍等...

室内电力巡检机器人的设计与实现被引量：4

参考文献4

二级参考文献27

共引文献17

同被引文献34

引证文献4

二级引证文献8

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

室内电力巡检机器人的设计与实现 被引量：4

参考文献4

二级参考文献27

共引文献17

同被引文献34

引证文献4

二级引证文献8

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

室内电力巡检机器人的设计与实现被引量：4