采煤机电缆自动拖曳控制系统设计

The design of the automatic drag control system for the shearer cable

针对采煤机供电电缆存在的多次弯折、挤压、掉槽现象,提出一种采煤机电缆自动拖曳控制系统设计方案。该方案以PLC控制器为核心,设计恒转矩控制、速度随动控制两种工作模式,实现电缆夹与采煤机协同往复运动,保证采煤机电缆安全、稳定、连续供电。实际试验结果表明:该设计方案使用效果较好,有较强的实用性和有效性,提高了采煤机的工作效率。