摘要
在研究滑移转向式防爆胶轮车煤矿井下顺槽运输巷中应用的基础上,通过对驱动系统、发动机系统与液压系统的最优参数匹配以及操纵控制系统的优选,提高滑移转向式防爆胶轮车的工况适应性和操控舒适性。
On the basis of studying the application of skid steering explosion-proof rubber tyred vehicle in coal mine,through the optimal parameter matching of driving system,engine system and hydraulic system and the optimization of control system,the working condition adaptability and control comfort of skid steering explosion-proof rubber tyred vehicle were improved.
作者
吉强
JI Qiang(CCTEG Taiyuan Research Institute Co., Ltd., Taiyuan 030006, China)
出处
《煤矿机电》
2021年第2期5-9,共5页
Colliery Mechanical & Electrical Technology
基金
山西省重点研发计划项目(201803D121121)
中国煤炭科工集团重点项目(2018-TD-ZD011)。
关键词
滑移转向
参数匹配
操纵控制
skid steering
parameter matching
driving control
