基于避障系统的无人机航迹规划算法

本文将对当前的航迹规划算法进行概述,并提出自己对于无人机航迹规划算法的新看法。伴随无人机技术的不断发展,使得无人机在各方面的精准度越来越高,由此使得无人机被应用的范围越来越广泛。无人机为了完成飞行任务,主要要考虑时间、能耗、障碍物等因素,在此前提下规划出一条最优的轨迹路线,在这里最为重要的就是航迹规划算法。