基于林分样地内三维扫描机器人组的研究

首先,以Arduino芯片控制激光雷达扫描样地,获得样地的三维点云数据。其次,设计服务于林业碳汇、森林调查、生态系统研究等领域,为林分参数的获取提供新的技术支持。最后,设计中智能车通过对环境信息的采集和智能车的定位实现自主导航,采用视觉摄像头可以解决环境的物体定位,通过单目视觉图像处理和超声波测距协同完成避障任务,从而使智能车能够高效地在未知林地内进行扫描作业。