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一种三角平台机构的位姿判定方法

Determinant Method Of Trigonomatry Platform Mechanisms
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摘要 介绍了双三角平台并联机构的组成特征 ,深入地探讨了其位置正解的求解过程 ,并对该机构所产生的运动进行了分析。 The characteristics of Double Trigonomatry Platform Mechanisms are introduced, discuss its forward position analysis as well as the movement. And give a example of engineer application.
出处 《淮阴工学院学报》 CAS 2002年第5期47-48,59,共3页 Journal of Huaiyin Institute of Technology
关键词 位姿判定方法 双三角平台 位置正解 并联机构 数值求解 运动分析 double trigonomatry platform forward position analysis
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