一种BiSS协议的编码器数据读取方法

An encoder data reading method based on BiSS protocol

针对目前BiSS协议编码器数据读取多采用FPGA实现的实际情况,文中介绍一种基于XMC4500微控制器的BiSS协议编码器数据读取实现方案。采用该方案,可将使用BiSS协议编码器的伺服系统控制电路常用的DSP+FPGA双控制器架构方式简化为XMC4500单控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和开发难度。用该方案采集BiSS协议编码器数据的实物平台,使用LabVIEW显示对读取的数据,并与电机自带增量编码器值进行对比,同时记录BiSS协议编码器实际数据波形图,结果表明,该方案具有较高的采样速率和较好的读取效果,具有一定参考价值。