突破机器视觉关键技术 助农业机器人“占领”果园、农田

机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前以机器视觉为主的作业信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点。近日,我国智能科学技术重要奖项"吴文俊人工智能科学技术奖"颁发。其中"非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用"项目获得2020年度吴文俊人工智能技术发明奖。(1)农业机器人对视觉系统要求很高机器视觉是人工智能正在快速发展的一个重要分支,简单来说,机器视觉就是用传感器代替人眼来做检测和判断。