摘要
针对老人上下楼梯过程中存在的诸多问题,创造性地设计出一种助老移动爬楼梯机器人,利用机器人本体自带的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮,帮助老年人即使在携带一定重物之后也可轻松上下楼梯,以贴合大多数老年人的实际需求.
作者
姚志广
赵浩成
YAO Zhi-guang;ZHAO Hao-cheng
出处
《晋中学院学报》
2021年第3期48-51,共4页
Journal of Jinzhong University
基金
山西省高等学校大学生创新创业“国家级”训练计划项目“基于SLAM导航智能防疫巡检机器人”(2020735)
“湖泊水面垃圾智能清理机器人”(2020738)
山西能源学院院级教改项目“与专业相融合的大学生创新创业项目培育模式与实践研究”(NJ202025)。
