基于ABB机器人工作站的涂胶工艺设计

文章以ABB机器人工作站为平台聚焦研究涂胶工艺的设计,通过ABB机器人控制柜、涂胶模块、威纶通触摸屏以及S7-200 Smart PLC等组件完成简单涂胶功能工艺设计与复杂功能涂胶工艺设计。以直线轨迹和圆弧轨迹为例,对其运行速度、转弯半径以及涂胶方向等参数进行设定以满足实际生产需求,不仅能够提高教师的理论、技能操作水平,也能更好地服务于日常教学、服务于学生,为培养高技能、高素养的复合型技能人才奠定理论基础。