一种新型的自动取餐机控制系统的设计

设计了一款自动取餐机控制系统,该系统以STM32H743芯片为主控芯片,触摸屏作为人机交互界面,无线路由器为联网设备,步进电机和直流电机作为执行机构,其中步进电机用于自动出货功能,直流电机用于控制取餐门口的开启,使用NPN型漫反射式电眼实现对轨道以及盒饭的精准定位。由于整个系统采用了多组光眼的组合,使得整机探测精度高,整个设备具有良好的可靠性和安全性。